防撞護欄方面，主要使用的護欄結構其實還是主要以玻璃鋼護欄為主，一般來說，按實際使用主要分為三種形式。
高速公路防撞護欄按路段分為一般路段防撞護欄和橋梁護欄；按設置位置可分為路側護欄和中央分隔帶護欄；按照其受力力學特性可分為剛性護欄、半剛性護欄和柔性護欄三種形式。
1、剛性護欄：
剛性護欄是一種基本不變形的護欄結構。混凝土護欄是剛性護欄的主要形式，它是一種以一定形狀的混凝土塊相連接而組成的墻式結構，它利用失控車輛與墻碰撞后爬高、變形、摩擦及轉向來吸收碰撞能量。
剛性護欄在碰撞時不變形，幾乎不會被損壞，維修費用很低，但對車輛行駛有壓迫感。同時由于其剛度大，吸收能量的能力差，勢必造成嚴重的人員和車輛損害。
2、半剮性護欄：
半剛性護欄是一種連續的梁式護欄結構，具有一定的剛性和柔性。波形梁鋼護欄是半剛性護欄的主要代表形式，它是一種以波紋狀鋼護欄板相互拼接并由立柱支撐而組成的連續結構，它利用土基、立柱、波形梁的變形來吸收碰撞能量，并迫使失控車輛改變方向。
梁式護欄按不同的結構可分為W型波形梁護欄、管粱護欄、箱梁護欄等數種。它們均具有一定的剛度和韌性，通過橫梁的變形吸收沖撞能量，損壞部件容易更換，具有一定的視線誘導作用，外形美觀。
3、柔性護欄：
柔性護欄是一種具有較大緩沖能力的韌性護欄結構。纜索護欄是柔性護欄的主要代表形式，它是一科以數根施加初張力的纜索固定于立柱上的結構，它主要是靠纜索的拉應力來抵抗車輛的碰撞，吸收碰撞佻量。
纜索在彈性范圍內工作，幾乎不需更換。這種護欄外形美觀，車輛行駛時沒有壓迫感，但視線誘導效果差。